【Nao机器人】ssh使用Nao

有几个脚本可以通过SSH启动和停止NAOqi和bhuman。这些脚本在安装B-Human软件时被复制到NAO。

  • NAOqi，在前台执行naoqi。按Ctrl+C终止进程。请注意，如果SSH连接关闭，进程将自动终止。
  • nao start|stop|restart，停止或重启NAOqi。如果libbhuman或libgamectrl被更新，copyfiles将自动重新启动NAOqi。
  • bhuman，在前台执行bhuman可执行文件。按Ctrl+C终止进程。请注意,如果SSH连接关闭，这个过程将自动终止。
  • bhumand start|stop|restart，启动、停止或重新启动bhuman可执行文件。Copyfiles总是在部署前停止bhuman。如果以选项-r启动copyfile，那么在复制所有文件之后，它将重新启动bhuman。
  • status，显示的是naoqi和bhuman的状态。
  • halt，关闭NAO。如果NAOqi正在跑步，这也可以通过按压胸部按钮超过3秒来完成。
  • reboot，NAO重新启动。
赏

谢谢你请我吃糖果

支付宝
微信

扫一扫，分享到微信

微信分享二维码

tag:

    缺失模块。
    1、请确保node版本大于6.2
    2、在博客根目录（注意不是yilia根目录）执行以下命令：
    npm i hexo-generator-json-content --save

    3、在根目录_config.yml里添加配置： 

      jsonContent:
    meta: false
    pages: false
    posts:
      title: true
      date: true
      path: true
      text: false
      raw: false
      content: false
      slug: false
      updated: false
      comments: false
      link: false
      permalink: false
      excerpt: false
      categories: false
      tags: true