学习 bhuman 代码。
Build
是编译好的可执行文件，其中包括 Nao 的可执行文件和两个以来的库，分为三个版本(debug、develop、release)。
Config
Config 中是一些配置文件(场地大小了、机器人走路姿态等等)。
具体的在http://ahoj.cc/2019/03/Nao%E6%9C%BA%E5%99%A8%E4%BA%BA-BHuman%E4%B8%AD%E7%9A%84Config/ 
Src
在 Src 中包含了整个项目的源码，其中比较重要的就是 Representations 和 Modules 两个目录。
Representations 和 Modules
Representations 是可调用的部分，通过其中提供的一些接口来完成机器人的一些动作。
Modules 是 Representations 的实现部分。
Representations
Representations 中包含 8 个模块，具体待我再研究研究。
Modules
在 Modules 下的这个目录(如图)，存放我们踢球的角色文件，BHuman官方给出一个 striker 作为 Demo。
Options.h 包含所有Options中的文件的路径，通过一个c++头文件将其关联在一起。
All option files that belong to the current behavior have to be included by this file.
BehaviorControl.h 包含options文件中所调用的函数，关联调用的Representations中的文件
Declaration of the C-based state machine behavior control module.
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