小技巧-搜索语法

昨天在查资料的时候，发现一个很好的网站，我想只搜这个网站中的信息，这就用到了一些搜索语法。

我记得这些搜索语法还是在初中的时候学的，当时特喜欢”黑客”，学了一些基本的计算机使用方法，学了不理解的sql注入挂小马上大马等，现在对于”黑客”一词也有了新的理解（使用技术解决生活中的一些实际问题），额额扯远了哈哈。回到正题。

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【Nao机器人】BHuman中的类-MarkedLine 

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Src/Representations/Perception/FieldFeatures/FieldMarker.h

在这个文件中表示了在 bhuman 中标记线的一些方法。
MarkedLine(线)、MarkedIntersection(交点)、MarkedPoint(点)。
线的相交分为 X、L、T 型，这个很形象。其中，T includes L; X includes T and L 。

关于线的交叉点结构在下面这个文件中：

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Src/Representations/Perception/FieldPercepts/FieldLineIntersections.h
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【Nao机器人】BHuman中的类-Pose2f

Pose2f 应该是 BHuman 中的一个比较重要的工具类吧，在代码中经常用到，以前不知道是干啥的，刚才看了下，记录下来。

Src/Tools/Math/Pose2f.h

TODO： 学习类 Angle、Pose3f、Vector2f(我猜是个类似于vector的容器，不过里面存的东西要仔细研究下)等。
ADD： Pose3f 与 Pose2f 大致相同，不过使用了 Vector3f，多了一个 z 作为参数。。。
在 Vector2f 的变量中还可以调用 angle() 函数，猜想：应该这两个类中有这个方法。
在 Egien.h 中只看到了一些容器的声明，引入了头文件 Egien/Dense，看了下，应该是 naoqi 的库中带的。
ADD： 刚才看代码的过程中发现，有下面这两句：图像中的位置 Vector2i(image)，场地中的位置 Vector2f(field)。

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(Vector2i)(Vector2i::Zero()) positionInImage, /**< Position in the image. 在图像中的位置 */
(Vector2f)(Vector2f::Zero()) positionOnField, /**< Position relative to robot on the field. 在场地中的位置 */
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    缺失模块。
    1、请确保node版本大于6.2
    2、在博客根目录（注意不是yilia根目录）执行以下命令：
    npm i hexo-generator-json-content --save

    3、在根目录_config.yml里添加配置： 

      jsonContent:
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